Tengen Toppa Gurren Lagann: Gurren-hen

این داستان مردی است که هنوز نمی‌داند سرنوشت چه چیزی برایش در نظر گرفته است...

در آینده‌ای دور، انسان‌ها صدها سال است که در سکوت و اضطراب در زیر زمین زندگی می‌کنند؛ جایی که دائماً در معرض زلزله و فروریختن غارها قرار دارند.

در یکی از همین روستاهای زیرزمینی، دو جوان زندگی می‌کنند: یکی سایمون، پسری خجالتی و ساده‌ دل، و دیگری کامینا که باور دارد دنیایی به نام «سطح زمین» در بالای سرشان وجود دارد. اما سرنوشت این دو زمانی به‌طور ناگهانی تغییر می‌کند که سقف روستایشان فرو می‌ریزد و یک «گانمن» غول‌ پیکر به همراه دختری زیبا به نام یوکو از سطح زمین وارد روستا می‌شوند. یوکو تفنگی اَبَر رسانا در دست دارد و آمده است تا با گانمن‌ها بجنگد. سایمون، کامینا و یوکو در کنار یکدیگر سوار مکا‌ی «لاگان» می‌شوند؛ همان رباتی که سایمون از دل زمین بیرون کشیده است. آن‌ها با لاگان به سمت سطح زمین پرواز می‌کنند!

اما سطح زمین آن سرزمین رؤیایی‌ای نیست که کامینا تصور می‌کرد. این دنیا تحت سلطه‌ی پادشاه اسپیرال و ارتش انسان نمایان او قرار دارد. کامینا و سایمون، همراه با متحدانشان، در برابر پادشاه اسپیرال می‌ایستند و با گورِن لاگان وارد نبردی می‌شوند که هدفش چیزی فراتر از شکست یک دشمن است: تغییر دادن جهانی ناامیدکننده و ساختن آینده‌ای سرشار از امید!